骨全科机器人“天玑”首次在榕投用
发布时间:2022-06-13 05:58:32
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来源:杏仁厂家
福州新闻网8月24日讯(福州日报记者林文婧通讯员陈钰涛)说起医疗机器人,很多人都知道达芬奇,以后,您还要再记一个名字天玑。它是全球唯一骨全科机器人,由我国自主创新研发。近日,天玑在福建省立医院装机后立马上岗,在医院骨科团队的指挥操纵下,成功完成全国首例微创侧方腰椎间盘直接减压融合术,开启了我省骨科更精准化、微创化、智能化的机器人时代。
天玑的手术对象是今年63岁的陈依伯,10年前做过腰椎后路内固定手术,因反复腰痛复查后发现,之前手术部位的邻椎发生病变,需要进行手术治疗。为降低手术损伤,福建省立医院副院长、骨二科教授徐杰团队决定采用侧路入路,从左侧腰部往领椎里打钉子来治疗。可这腰椎置钉是个精细活,若位置不准,可能影响脊柱稳定性,甚至伤及神经。
陈依伯体型较胖,侧路入路手术对腰椎间盘定位的要求较高,需要一个得力助手在旁辅助。徐杰团队决定,利用天玑的三维立体呈像,把机械臂上的指针插入自己打的钉道,来验证钉道的方向和深度是否正确。在人机默契配合下,陈老伯手术顺利完成,术后3天即办理了出院。
为何说天玑是个得力助手?据悉,这个机器人系统可实现更加个性化的手术方案设计和模拟,提供超越人手极限的精度定位,使患者的软组织损伤更小、手术切口更小、出血量更少,患者恢复更快。误差在亚毫米级范围内,从而实现高难手术安全化、微创手术规范化、关键操作智能化。徐杰说。
记者了解到,省立医院骨科团队已巧用天玑机器人开发了两种应用模式,即验证医生操作是否精准的验证性操作,与指挥机器人全程作业的引导性操作模式,供不同的手术选用。
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